Нанятые и дрессированные НПСи могут охранять не только других существ или хозяина, но так же и двери.
Поставить НПС на охрану достаточно просто. Надо через меню или с помощью команды отдать НПСю приказ охранять и указать появившимся прицелом на дверь. Если НПС будет находится дальше чем в 10 локтях от двери. Охрана не сработает.
Попытавшись открыть дверь которая находится под охраной, Вы получите следующее предупреждение.

Нажав "Плевать" вы попытаетесь открыть дверь после чего получите статус криминала и будете немедленно атакованы стражем.
Нажав "Понятно" Вы откажетесь открывать дверь.
Вы можете ставить на охрану дверей сколько угодно охранников. Условие лишь одно, они должны находиться в непосредственной близости к дверям.